此前，比亚迪的智能驾驶系统主要是与Momenta、大疆、东软睿驰、福瑞泰克等多名供应商合作。
城市NOA落地是目前头部车企都在争抢的风口，2023年年底，理想宣布城市NOA的开城目标是110个城市。
今年1月份，进度最快的小鹏宣布城市NGP已落地243个城市，本月初，鸿蒙智行宣布问界车型升级城区智驾领航辅助，“全国都能开”。
比亚迪旗下目前现有的20多款车型，只有2款公布了高阶智驾功能上车时间表：2024年1季度，起售价30.18万元的腾势N7将搭载城市领航功能，2024年3季度，起售价109.8万元的仰望U8将应用城市领航。
王传福在今年1月的发布会上表示，未来，比亚迪的高阶智驾系统将在20万元以上车型选配，30万元以上车型标配。
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